링크 동작을 이용한 관내 이동장치The locomotion device of a smart capsule endoscope byusing the 4-bar linkage
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:29:09Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:29:09Z | - |
| dc.date.issued | 2003-08-30 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234119 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 신체의 장이나 관로와 같이 협소하고 긴 관 내에서 이동하는 이동장치로서, 2지점으로 관절운동하는 풋링크를 이용하여 동체를 들어올려 수평상태로 이동시켜 가면서 공간내를 이동시킨다. 따라서 미끄러운 관 내의 이동이 가능하고, 정확한 위치를 제어하면서 동체에 탑재된 카메라를 통해 화상정보를 얻을 수 있다.장, 관, 내시경, 링크, 카메라 | - |
| dc.title | 링크 동작을 이용한 관내 이동장치 | - |
| dc.title.alternative | The locomotion device of a smart capsule endoscope byusing the 4-bar linkage | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2001-0067709 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0397846-0000 | - |
| dc.date.application | 2001-10-31 | - |
| dc.date.registration | 2003-08-30 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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