수족관 내의 로봇 물고기 위치 탐지 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR LOCATING ROBOT FISHES IN AQUARIUM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 이동화 | ko |
| dc.contributor.author | 김동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 김건엽 | ko |
| dc.contributor.author | 정종대 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:26:33Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:26:33Z | - |
| dc.date.issued | 2013-05-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234031 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 로봇 물고기 수족관 시스템은 각각의 로봇 물고기들마다 고유한 패턴으로 부착된 마커를 촬영하는 카메라와, 카메라에 의해 촬영된 영상 내의 마커의 이미지로부터 그 마커가 부착된 로봇 물고기의 위치 및 자세를 판정하고 로봇 물고기의 다음 위치 및 자세에 관한 동작 명령을 생성하는 제어부 및 동작 명령을 로봇 물고기에 송신하는 송신기를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수족관 내의 로봇 물고기 위치 탐지 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR LOCATING ROBOT FISHES IN AQUARIUM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동화 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김건엽 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정종대 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2010-0041352 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1262181-0000 | - |
| dc.date.application | 2010-05-03 | - |
| dc.date.registration | 2013-05-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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