인공위성 자세 제어 명령 분배를 위한 동적 제어 할당 방법Method for Dynamic Control Allocation to ShapeSpacecraft Attitude Control Command

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본 발명은 인공위성의 자세 제어 명령을 분배하는 방법에 관한 것이고, 구체적으로 불필요한 센서 노이즈 및 고주파 교란에 대한 지향 정밀도(pointing accuracy)를 향상시킬 수 있는 인공위성의 자세 제어 명령의 동적 제어 할당 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈 및 교란 원인을 가지는 가상 제어 입력을 매끄럽게 하는 단계; 및 의사-역 접근에 의하여 작동 장치의 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 할당하는 단계를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2008-06-04
Application Date
2006-07-18
Application Number
10-2006-0066698
Registration Date
2008-06-04
Registration Number
10-0837138-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/233937
Appears in Collection
AE-Patent(특허)
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