초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체

Abstract

본 발명의 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템은,서로 다른 운동상태에서 위치추정대상의 장기 및 병변과 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성부;상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상과, 상기 제1 초음파 영상 형성부에서 형성된 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션 (rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 2차원 초음파 영상 또는 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하고, 상기 2차원 초음파 영상이 형성된 경우 상기 2차원 초음파 영상에 대한 2차원 플레인(plane)의 위치정보를 구하는 제2 초음파 영상 형성부; 상기 제2 초음파 영상 형성부가 2차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터와 상기 제2 초음파 영상 형성부에서 형성된 2차원 플레인의 위치정보를 이용하여, 또는 상기 제2 초음파 영상 형성부가 3차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터를 이용하여, 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 해당 차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 해당 차원 참조 영상 시퀀스 중에서 해당 차원 초음파 영상과 가장 유사한 해당 차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합부; 및 상기 제2 초음파 영상 형성부가 형성한 해당 차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 제2 영상 정합부에서 찾은 해당 차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함한다.