DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 서정욱 | ko |
dc.contributor.author | 이정주 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:14:31Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T11:14:31Z | - |
dc.date.issued | 2013-07-03 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/233664 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 제어방법, 분석시스템 및 제어시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는 인체 내부로 삽입되어 동력을 전달하는 유연한 재질의 외부로봇; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비되고 외부로봇을 통해 전달된 동력을 인가받는 복수의 로봇팔; 로봇팔의 끝단에 설치된 수술도구; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비되어 로봇팔과 수술도구의 영상을 실시간으로 촬영하는 시각센서; 사용중 인체 외부에 위치하게 되고 외부로봇의 타단 끝단부에 연결되어 동력을 발생시켜 외부로봇을 통해 로봇팔을 구동시키는 구동부; 외부로봇의 일단 끝단부에 구비된 시각센서에서 측정된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 디스플레이부에서 디스플레이된 영상을 분석하여 현재 로봇팔의 위치, 각도 및 로봇팔의 끝단에 설치된 수술도구의 위치를 분석하는 분석수단; 및 분석수단에서 연산된 정보에 기초로 하여 구동부에서 필요한 구동력을 계산하고, 계산된 구동력으로 구동부가 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각센서를 갖는 수술용 로봇의 제어 시스템에 관한 것이다. | - |
dc.title | 시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템 | - |
dc.title.alternative | (Surgical robot using visual sensor and system and method for analyzing of the surgical robot and system and method for controling of he surgical robot) | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 이정주 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 서정욱 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0040922 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1284087-0000 | - |
dc.date.application | 2011-04-29 | - |
dc.date.registration | 2013-07-03 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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