미진동 계측을 위한 자체궤환루프를 갖는 능동형 센서 모듈

Abstract

본 발명은 가속도 센서를 이용하여 구조물의 미진동을 계측하고, 고유진동수를 추출하는 미진동 계측을 위한 자체궤환루프를 갖는 능동형 센서 모듈에 있어서, 상기 구조물의 특정 위치에 동일 평면상에 위치하여 미진동 신호를 수집하는 제1가속도 센서와 제2가속도 센서와, 상기 2개의 가속도 센서를 통해 계측한 데이터의 주파수 대역을 설정하여 상기 설정된 주파수 대역을 벗어나는 것을 필터링하여 데이터의 분별력을 높이는 시그널 컨디셔너부와, 상기 시그널 컨디셔너부에서 필터링한 데이터 중 논리회로에 의해 순차적으로 하나의 입력 데이터를 선택하여 출력하는 멀티플렉서부와, 상기 멀티플렉서부에서 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부와, 상기 아날로그/디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환된 제1가속도 센서의 제1RAW 데이터를 대상 데이터로 설정하고, 제2가속도 센서의 제2RAW 데이터를 기준치 데이터로 설정하여 상기 제1RAW 데이터를 창함수를 적용해 푸리에 변환을 하고, 오류역전파를 이용한 회귀신경망 기법을 통해 근사화 모델링으로 자체궤환루프를 형성하여 미진동을 판단하는 신호처리부로 이루어지는 것을 특징으로 미진동 계측을 위한 자체궤환 루프를 갖는 능동형 센서 모듈을 제공한다. 가속도 센서, 미진동, 창함수, 회귀신경망, 근사화 모델링, 상관함수