본 발명의 공심코어 집전장치는, 중앙 내부에 에어 상태의 통공부가 형성되도록 권선되는 제1 집전코일; 상기 제1 집전코일의 일측 방향으로 소정 간격을 두고 배치되어 중앙 내부에 에어 상태의 통공부가 형성되도록 권선되는 제2 집전코일; 및 상기 제1 집전코일의 타측 방향으로 소정 간격을 두고 배치되어 중앙 내부에 에어 상태의 통공부가 형성되도록 권선되는 제3 집전코일을 포함한다. 본 발명에 의하면, 기존 무선충전 시스템의 집전장치에서 집전코어를 공심(air-core) 상태의 집전장치를 사용하고, 집전코어 제거로 인한 공심(air-core) 상태의 집전장치의 출력 저감에 대한 보상을 집전장치의 공진주파수를 상승시킴으로써 집전장치의 출력을 유지하면서 집전장치의 부피, 무게, 가격을 줄일 수 있는 효과가 있다.