실내 측위 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 실내 측위 기술에 관한 것으로서, 특히 매트릭스 펜슬 (Matrix Pencil)을 이용하여 두 지점간의 거리를 보다 정확하게 측정할 수 있는 실내 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 송신 노드에서 다수 개의 동일한 심볼을 포함하는 전송 패킷을 생성하여 송출하는 송신 과정, 수신 노드에서 상기 전송 패킷을 수신하는 수신 과정, 상기 전송 패킷의 상기 심볼들과 매트릭스 펜슬 알고리듬을 이용하여 지연 시간을 산출하는 지연 시간 산출 과정, 및 산출된 상기 지연 시간을 이용하여 상기 송신 노드와 상기 수신 노드 간의 거리를 산출하는 거리 산출 과정을 포함하는 실내 측위 시스템 및 방법을 제공한다.이러한 본 발명은 매트릭스 펜슬을 이용하여 지연 시간을 추정하므로, 에러율을 최소화할 수 있다. 따라서, 노드들 간의 거리를 보다 정확하게 추정할 수 있다. 실내 측위, 매트릭스 펜슬, Chirp 신호, 채널 주파수 응답, TOA, TDOA, 다중 경로