본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 확장 가능한 원격제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)의 외부에 형성된 배터리 터미널과 접촉하여 상기 RC 모바일 유닛과 충전기(charger) 터미널이 연결되도록 하는 충전셀(charging cell); 및 상기 RC 모바일 유닛의 배터리 터미널과 접촉한 상기 충전셀을 감지하고 충전기를 턴온하여 상기 RC 모바일 유닛에 전력을 공급하도록 하는 마스터 유닛(master unit)을 포함하여, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 함으로써 사용자 편의성, 안정성은 물론 확장성까지 개선하는 이점을 제공한다.