일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇Mobile robot for providing unified sensor to detectboth floor and obstacle
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.contributor.author | 서원현 | ko |
| dc.contributor.author | 박종환 | ko |
| dc.contributor.author | 김태훈 | ko |
| dc.contributor.author | 구미회 | ko |
| dc.contributor.author | 이윤기 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:44:04Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T10:44:04Z | - |
| dc.date.issued | 2006-09-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232849 | - |
| dc.description.abstract | 바닥면에 적외선을 발광시키는 적외선송신기와 상기 바닥면으로부터 반사되는 적외선을 수신하는 적외선수신기를 포함하는 적외선센서; 장애물과 접촉되는 접촉판; 상기 접촉판에 장애물 접촉시 가해지는 물리적 힘을 전달하는 전달대; 및 상기 전달대의 물리적 힘에 의해 상기 적외선센서에 의해 발광되거나 수신되는 적외선의 경로를 변경/차단시키는 차단부재를 포함하는 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는 이동로봇이 제공된다.이동로봇, 장애물, 바닥면, 적외선센서, 범퍼센서 | - |
| dc.title | 일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇 | - |
| dc.title.alternative | Mobile robot for providing unified sensor to detectboth floor and obstacle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 서원현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김태훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구미회 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이윤기 | - |
| dc.contributor.assignee | 주식회사 코맥스,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2005-0021319 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0630892-0000 | - |
| dc.date.application | 2005-03-15 | - |
| dc.date.registration | 2006-09-26 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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