3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법으로서, 프리캐스트 콘크리트 조립 부재의 전체 표면을 스캔하는 3차원 스캐너로 이루어진 형상 계측 모듈, 형상 정보 추출 알고리즘을 통하여 형상 계측 모듈로부터 받은 형상 정보의 특징을 추출하는 특징 추출 모듈 및 특징 추출 모듈에서 추출된 형상을 설계 형상과 비교하여 오차 발생을 분석하는 비교 분석 모듈을 포함하고, 조립 부재의 특징을 나타내는 포인트의 위치를 정렬시킴으로써 오차 발생 여부를 판단하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법은 비접촉적인 방법으로 조립 부재의 형상을 계측하고 관리할 수 있고, 특징 추출 알고리즘을 이용하여 신속하고 정확하게 오차 허용범위의 초과 여부를 자동으로 판단 가능한 장점이 있다.