본 발명은 인휠 집전 코일이 구비된 궤도 차량의 급집전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도나 일정한 궤도를 따라 주행하는 교통수단의 무선전력전송 시스템에서 급전장치에서 수평 방향의 시변 자기장을 발생시켜 차륜의 내측부에 수직으로 설치된 집전 코일로 인가하여 궤도 차량으로 전력이 공급되는 인휠 집전 코일이 구비된 궤도 차량의 급집전장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 철도나 일정한 궤도를 따라 주행하는 교통수단의 무선전력전송 시스템에서 급전장치에서 수평 방향의 시변 자기장을 발생시켜 차륜의 내측부에 수직으로 설치된 집전 코일로 인가함으로써 집전 코일에 수평 방향의 시변 자기장이 집속되어 궤도 차량으로의 전력 공급이 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.