영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법

Abstract

본 발명은 영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법에 관한 것으로, 사용자가 정의하는 전체 추정 공간을 영역으로 나누어 각 영역을 대표하는 모델을 얻고, 그 모델과 수신된 음압 신호와의 상관관계를 비교하는 과정을 반복 수행하는 방법을 통하여 기존의 방법보다 연산량을 줄일 수 있고, 음파의 입사 방향 혹은 음원이 존재하는 위치의 범위를 추정할 수 있다.본 발명의 영역 개념을 이용한 음파 입사 방향 추정 방법은, (a) 복수의 마이크로폰을 배열하는 단계, (b) 상기 복수의 마이크로폰 배열에 임의의 방향으로부터 적어도 하나 이상의 음압 신호가 입사되는 단계, (c) 상기 음압 신호의 입사 방향을 추정하기 위하여 사용자가 정의한 전체 영역을 적어도 두 영역 이상으로 등분하여 각 영역에서의 음압 신호, 가중치, 공간 평균 빔파워, 각각의 상대적인 크기를 비교하여 그 중 큰 값의 영역 내에 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정하는 단계, (d) 상기 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정된 영역을 다시 적어도 두 영역 이상으로 등분하여 각 영역에서의 음압 신호, 가중치, 공간 평균 빔파워, 각각의 상대적인 크기를 비교하여 그 중 큰 값의 영역 내에 음파의 입사 방향이 존재한다고 추정하는 단계 및, (e) 상기 영역이 소정 범위 이하가 될 때까지 상기 (d) 단계를 반복 수행하여 상기 소정 범위 이하가 된 영역을 음파가 입사하는 방향의 범위로 추정하는 단계를 포함하고 있다.