본 발명은 차량의 주차 시스템에 있어서, 사용자 입력 정보에 대응하여 좌측후륜 및 우측후륜의 회전속도 제어신호를 생성하고, 좌측전륜 및 우측전륜의 조향각 제어신호를 생성하는 컨트롤러와; 상기 좌측후륜 및 우측후륜의 회전속도 제어신호에 응답하여, 상기 좌측후륜 및 우측후륜의 회전동작을 독립적으로 제어하는 제1 및 2구동장치와; 상기 좌측전륜 및 우측전륜의 조향각 제어신호에 응답하여, 상기 좌측전륜 및 우측전륜의 조향동작을 독립적으로 제어하는 제3 및 4구동장치를 포함하는 주차 시스템을 제공한다.