주차 시스템과 이를 사용한 차량Parking system and vehicle using the same
본 발명은 차량의 주차 시스템에 있어서, 사용자 입력 정보에 대응하여 좌측후륜 및 우측후륜의 회전속도 제어신호를 생성하고, 좌측전륜 및 우측전륜의 조향각 제어신호를 생성하는 컨트롤러와; 상기 좌측후륜 및 우측후륜의 회전속도 제어신호에 응답하여, 상기 좌측후륜 및 우측후륜의 회전동작을 독립적으로 제어하는 제1 및 2구동장치와; 상기 좌측전륜 및 우측전륜의 조향각 제어신호에 응답하여, 상기 좌측전륜 및 우측전륜의 조향동작을 독립적으로 제어하는 제3 및 4구동장치를 포함하는 주차 시스템을 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-01-16
- Application Date
- 2012-09-03
- Application Number
- 10-2012-0097047
- Registration Date
- 2014-01-16
- Registration Number
- 10-1354589-0000
- Appears in Collection
- GT-Patent(특허)
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