본 발명은 광섬유(200)에 구동력을 가하기 위한 구동기(100); 상기 구동기(100)의 단부에 외팔보 형태로 설치되는 광섬유(200); 상기 광섬유(200)의 단부에 설치되는 질량체(300); 및 상기 광섬유(200)에 가해지는 구동력을 각각 X방향과 Y방향으로 서로 다르게 변조하여 상기 광섬유(200)의 공진주파수가 각각 X방향과 Y방향으로 서로 다르게 분리되도록 상기 광섬유(200) 상에 설치되는 제1보조구조물(410)을 포함하는 공진 주파수 변조 수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 공진 주파수 변조 수단을 포함하는 광섬유 스캐너에 관한 것이다.