본 발명의 상용주파수에서 사용할 수 있는 접촉식 급전장치는 상용전원을 공급하는 상용전원부; 상기 상용전원부에서 전원공급시 발생되는 전압강하를 보상하여 급전전류를 최대화시키는 급전장치 보상회로부; 차량 하부에 설치된 집전장치의 2차 코일 권선부와 자기적으로 결합되어 전력을 공급하는 1차 코일 권선부; 및 상기 급전전류를 감지하여 급전전류가 급격히 증가하는 경우 상기 상용전원부에서 공급되는 전원을 차단시키는 전원제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차량이 정차중일 때 차량의 하부에 설치된 집전장치와 60㎐ 상용전원을 사용하는 급전장치 상호간에 접촉식으로 완속충전이 이루어져 고가의 인버터를 사용하지 않음으로써 이러한 차량의 정차중 충전 시스템을 구축하는 데 소요되는 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.