다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법Apparatus for measuring force or torque of multi-DOFs gripper device on a slider of robot arms and method of the same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이두용 | ko |
| dc.contributor.author | 왕혁 | ko |
| dc.contributor.author | 구윤진 | ko |
| dc.contributor.author | 강부원 | ko |
| dc.contributor.author | 강승규 | ko |
| dc.contributor.author | 이민규 | ko |
| dc.contributor.author | 원종석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T08:25:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T08:25:10Z | - |
| dc.date.issued | 2014-01-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/231815 | - |
| dc.description.abstract | 수술도구와 접촉 대상 사이의 접촉력(힘 또는 토크)을 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 다자유도 수술도구가 장기에 대하여 수직 및 수평 방향으로 작용하는 힘 또는 토크를 측정하기 위하여 수술도구에 센서를 직접 부착하지 않고, 로봇팔의 슬라이더에서 수술도구로 전달되는 토크를 통해 접촉력을 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus for measuring force or torque of multi-DOFs gripper device on a slider of robot arms and method of the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이두용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 왕혁 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구윤진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강부원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강승규 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이민규 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 원종석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0053691 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1358668-0000 | - |
| dc.date.application | 2012-05-21 | - |
| dc.date.registration | 2014-01-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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