헤드업 디스플레이를 위한 증강현실 시스템

Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이를 위한 증강현실 시스템에 관한 것으로서, 기존의 Display 방식과 달리 운전자의 머리와 눈 위치를 추적하여 운전자에 최적화된 시선 내에 외부 시야와 더불어 주행에 필요한 정보를 증강 현실로 구현하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다중 비전 센서 및 두 개 이상의 스테레오 카메라를 이용하여, 차량의 내외부의 영상정보를 수집하는 센서장치; 차량 외부 객체에 관한 3차원 위치정보를 추출하고, 운전자 눈의 위치정보를 검출하는 상황 인식장치; 및 상기 상황 인식장치를 통해 추출한 객체의 위치정보와 운전자의 눈의 위치정보를 이용하여 운전자 시점에서의 2차원 이미지를 생성하고, 운전자의 위치정보 및 각종 주변상황정보를 2차원 이미지에 투영하여 증강현실을 구현하는 증강현실 구현장치; 를 포함한다.