수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절Rotating Joint for Surgical Device and Bending Joint for Surgical Device
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 서정욱 | ko |
| dc.contributor.author | 이정주 | ko |
| dc.contributor.author | 김기영 | ko |
| dc.contributor.author | 송호석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T08:12:30Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T08:12:30Z | - |
| dc.date.issued | 2013-06-21 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/231715 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 수술기구용 벤딩 관절은 벤딩 구동하는 수술기구용 관절의 각 마디가 서로 이격되어 구비되며, 각 마디의 적어도 일측 단부가 만곡되어 형성된 제1,2링크; 제1링크 및 제2링크의 일측 단부와 구름접촉하도록 일측 단부와 타측 단부가 만곡되어 형성되는 중간링크; 제1링크, 중간링크, 및 제2링크가 벤딩 구동중 서로 어긋나지 않도록 각각의 구름접촉면 사이에 구비된 탄성체; 및 외부 작용힘의 견인에 의해 제1링크와 중간링크가 이루는 각도(θ1) 및 중간링크 및 제2링크가 이루는 각도(θ2)를 조절하도록 구비된 견인와이어;를 포함하여 정확하며 안정적인 제어가 가능하고 구성이 간단하여 제작이 용이하며 소형화에 적합하다. | - |
| dc.title | 수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 | - |
| dc.title.alternative | Rotating Joint for Surgical Device and Bending Joint for Surgical Device | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이정주 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 서정욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김기영 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송호석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0091047 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1280065-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-09-08 | - |
| dc.date.registration | 2013-06-21 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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