본 발명은 차량 통신용 장치 및 그 통신 방법에 관한 것으로, 다수의 인프라가 존재하는 스마트 안테나 기반의 통신 시스템에서 적응형 빔 기반의 빔 분할 다중 접속 방식을 사용하고, 하나의 인프라로부터 한 차량을 향해 형성된 빔이 다른 차량에게 영향을 미치는 셀 내의 통신 간섭 및 인접한 인프라로부터 다른 차량을 향해 형성된 빔에 의한 셀 간의 통신 간섭을 완화시켜 통신 시스템의 용량을 증가시킬 수 있는 빔 및 빔 파워 할당하는 방법을 제공하는 스마트 안테나를 사용하는 차량 통신용 장치 및 그 통신 방법에 관한 기술이다.