3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 파라미터 추정 및 물체 추출 시스템

Abstract

본 발명은 3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 위치 추정 및 물체 추출 시스템에 관한 것으로서, 다중 시점 영상을 기반으로 한 3차원 물체 복원을 위해 카메라 파라미터를 자동으로 추정하고, 이와 동시에 다중 시점 영상 내에서 적은 계산량으로 물체 영역을 정교하게 찾아낼 수 있는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 촬영할 배경을 격자 무늬로 구성하여 상기 배경이 포함된 영상을 획득하고, 획득한 영상 내 특징점을 추출하며, 추출한 특징점을 바탕으로 배경 모델링을 수행하는 배경 모델링부; 추출된 특징점들로부터 카메라 파라미터를 자동으로 추정하는 카메라 파라미터 추정부; 및 모델링된 배경 영역 정보를 이용하여 영상 내 물체를 추출하는 물체 영역 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.