보완적 특징점 기반 기술자를 이용한 3차원 객체인식방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING 3D OBJECT USING DESCRIPTOR BASED ON COMPLEMENTARY FEATURE POINT
보완적 특징점 기반 기술자를 이용한 3차원 객체인식방법은, 기준 객체의 기준 영상 프레임을 입력받는 단계, 기준 영상 프레임에서 로컬 형상 정보를 포함하고, 로컬 텍스쳐 정보, 컬러 정보, 변화도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 기준 기술자(Descriptor)를 생성하는 단계, 기준 기술자를 학습시켜 기준 객체의 기준 데이터를 생성하는 단계, 인식 개체의 인식 영상 프레임을 입력받는 단계, 인식 영상 프레임에서 로컬 형상 정보를 포함하고, 로컬 텍스쳐 정보, 컬러 정보, 변화도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 인식 기술자를 생성하는 단계, 인식 기술자를 학습시켜 인식 객체의 인식 데이터를 생성하는 단계, 기준 데이터와 인식 데이터의 유사도가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 인식 객체를 기준 객체로 인식하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-09-12
- Application Date
- 2013-06-21
- Application Number
- 10-2013-0071393
- Registration Date
- 2014-09-12
- Registration Number
- 10-1442042-0000
- Appears in Collection
- GCT-Patent(특허)
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