본 발명은 와이파이 신호 맵(Wi-Fi Radio MAP) 구축 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 불특정 다수의 휴대 단말이 수집하여 제공하는 와이파이 신호 지문(Wi-Fi fingerprint)를 이용하여 위치 제공 서비스에 사용되는 와이파이 신호 맵 구축 장치 및 방법에 관한 것이다.구체적으로 본 발명은, 휴대단말(100)들이 수집한 Wi-Fi 지문을 이용하여 AP(200)의 위치정보를 추정하기 위한 방법으로서, 1) Wi-Fi 지문과 Wi-Fi 신호 수집 시각정보를 연계하여 AP(200)의 위치정보를 추정하는 방법, 2) 또는 Wi-Fi 지문에 신호 수집 시각 정보를 연계하지 않고, Wi-Fi 지문 간의 사용자 주소 정보 비교를 통해 AP(200)의 위치 정보를 추정하는 방법을 제공한다. 따라서, 워 드라이빙(war driving)과 같이 Wi-Fi 지문 수집에 막대한 비용이 요구되는 종래의 기술에 비해 경제성이 획기적으로 향상되는 효과를 가진다.