구조물의 진단 방법에서는 센싱부가 레이져 빔에 의해 타겟 스트럭쳐로부터 생성되는 초음파 신호를 수신한다. 제어부가 초음파 신호에 기초하여 생성되는 초음파 주파수 스펙트럼에서 총 피크 점의 개수를 계산하고, 총 피크 점의 개수 중 문턱 값 이상에 해당하는 문턱 피크 점의 개수를 계산한다. 제어부가 총 피크 점의 개수 및 문턱 피크 점의 개수에 기초하여 타겟 스트럭쳐의 손상 여부를 판단한다. 본 발명의 실시예들에 따른 구조물의 진단 방법은 타겟 스트럭쳐로부터 생성되는 초음파 신호의 주파수 스펙트럼에서 총 피크 점의 개수 및 문턱 피크 점의 개수를 이용하여 타겟 스트럭쳐의 손상 여부를 판단함으로써 구조물 진단의 정확도를 높일 수 있다.