본 발명은 부력을 이용한 밀도 측정 장치에 관한 것으로서, 신속하고 정확하게 밀도를 측정할 수 있도록 충격완화장치를 갖는 밀도측정장치에 관한 것이다. 이를 위해, 상부측정팬과 하부측정팬으로 구성된 팬홀더, 팬홀더 상의 시편 질량을 측정하기 위한 질량측정수단 및 하부측정팬이 물에 잠기는 수조(160)를 포함하는 부력을 이용한 밀도측정장치에 있어서, 하부측정팬 상에 구비되는 충격완화수단; 및 충격완화수단이 상부측정팬(220)에 매달리도록 연결되는 복수의 연결선(270)이 제공된다.