모터 제어기의 외란 보상 시스템MOTOR CONTROL SYSTEM FOR COMPENSATING DISTURBANCE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한민우 | ko |
| dc.contributor.author | 성우제 | ko |
| dc.contributor.author | 이종호 | ko |
| dc.contributor.author | 김경수 | ko |
| dc.contributor.author | 김용훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T02:07:20Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T02:07:20Z | - |
| dc.date.issued | 2016-12-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/230244 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 모터 제어기의 외란 보상 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석형 동기모터의 작동 안정성을 보장하는 동시에 노이즈를 감소시킬 수 있는 모터 제어기의 외란 보상 시스템에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 모터에 대한 전류명령치와 모터의 실제 출력전류 간의 차이를 고려하여, 모터에 입력전압을 인가하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러로부터의 입력전압에 따른 모터 출력전류를 출력하는 모터 모델부와; 상기 모터 모델부의 역모델로 구축되어, 컷오프주파수를 이용한는 미분을 통하여 전류 노이즈를 제거하는 외란관측부와; 상기 외란관측부에서 추정된 외란을 기반으로 외란 보상량을 결정하는 외란보상량 결정부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 제어기의 외란 보상 시스템을 제공한다. | - |
| dc.title | 모터 제어기의 외란 보상 시스템 | - |
| dc.title.alternative | MOTOR CONTROL SYSTEM FOR COMPENSATING DISTURBANCE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김경수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 한민우 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 성우제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이종호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김용훈 | - |
| dc.contributor.assignee | 현대자동차주식회사,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0143399 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1684182-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-10-14 | - |
| dc.date.registration | 2016-12-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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