일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치

Abstract

본 발명에 의한 보행 보조 장치는, 제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해서 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하는 제1 보조부와; 제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하는 제2 보조부와; 상기 제1 보조부의 몸통측 단부 및 상기 제2 보조부의 몸통측 단부가 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와; 상기 제1 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 공압을 제공하는 공압 제공 장치와; 상기 공압 제공부로부터 상기 제1 공압 구동부 및 상기 제2 공압 구동부로의 공압 제공을 제어하는 공압 제어부를 포함한다.상기 공압 제공 장치는, 일원추진체가 수용되어 있는 일원추진체 저장 용기와; 상기 일원추진체의 반응에 필요한 촉매가 제공되는 반응기와; 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 토출하는 인젝터와; 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되는 공압 탱크를 포함한다.상기 공압 제어부는, 상기 공압 탱크로부터 공급되는 공압 수준을 조절하는 공압 레귤레이터와; 상기 제1 이동부의 이동 방향을 조절하는 제1 제어 밸브와; 상기 제2 이동부의 이동 방향을 조절하는 제2 제어 밸브를 포함한다.