흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법

Abstract

본 발명은 흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 기반(10)에 탑재되어 있는 대상 물체(20)의 방향 자세를 제어하여, 상기 대상 물체(20)의 흔들림을 안정화시킬 수 있는 안정화 기구(30)를 제어하는 흔들림 안정화 기구 제어 시스템에 있어서, 상기 흔들림 안정화 기구 제어 시스템은 상기 기반(10)에 고정되어 상기 기반(10)의 각속도를 검출하는 제 1 자이로 센서부(100), 상기 대상 물체(20)에 고정되어 상기 대상 물체(20)의 각속도를 검출하는 제 2 자이로 센서부(200) 및 상기 제 1 자이로 센서부(100) 및 상기 제 2 자이로 센서부(200)로부터 전달받은 상기 기반(10)의 각속도 및 상기 대상 물체(20)의 각속도를 이용하여, 상기 안정화 기구(30)를 제어하는 중앙 처리부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 흔들림 안정화 기구 제어 시스템에 관한 것이다.