센싱 동작을 제어하는 인지 무선 통신 장치 및 그 방법이 개시된다. 인지 무선 통신 장치는 세컨더리 시스템에 속하는 적어도 하나의 센싱 노드로부터 프라이머리 시스템의 채널 점유 상황과 관련된 채널 상황 정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 채널 상황 정보를 기초로 상기 채널 점유 상황의 변화 패턴에 따라 상기 적어도 하나의 센싱 노드의 센싱 주기를 제어하는 센싱 제어부 및 상기 세컨더리 시스템에 속하는 적어도 하나의 멤버 노드로 상기 제어된 센싱 주기와 관련된 제어 정보를 전송하는 제어 정보 전송부를 포함한다.인지 무선, 센싱, 센싱 주기, 센싱 빈도, 센싱 노드, 채널 점유, 단말, 기지국