전파고도계를 이용한 변형된 고도모델 기반의 지형참조 항법장치A terrain-aided navigation apparatus using a radar altimeter based on the modified elevation model
본 발명은 지형참조 항법 기술에 있어서, 특히 비행체에 탑재된 전파고도계를 이용하여 비행체의 위치를 외부의 도움 없이 자체적으로 파악할 수 있는 전파고도계를 이용한 변형된 고도모델 기반의 지형참조 항법장치에 관한 것으로, 비행체의 위치를 측정하는 전파고도계를 이용한 변형된 고도모델 기반의 지형참조 항법장치이며, 그는 비행체에 탑재된 디지털 고도모델 자료에 대해 비행경로상의 모든 전파고도계 측정 지점에 해당되는 각 픽셀에서 탑재된 전파고도계 빔폭을 반영하여 변형된 고도모델을 생성하는 고도모델 생성부와, 지표로부터 반사되어 수신되는 반사파 신호의 파형으로부터 고도 데이터를 추출하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부로부터 추출된 상기 고도 데이터와 상기 고도모델 생성부에서 추출된 변형된 고도모델을 비교하여 비행체의 항로를 결정하는 항법부를 포함하여 구성되는 것이 특징인 발명이다.
- Assignee
- 한화시스템 주식회사,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-04-15
- Application Date
- 2013-04-10
- Application Number
- 10-2013-0039177
- Registration Date
- 2014-04-15
- Registration Number
- 10-1387664-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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