객체 추적장치 및 그 방법

Abstract

본 발명의 실시 형태는 객체 추적장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명의 실시 형태에 따른 객체 추적 방법은, 복수의 이미지들을 수신하는 이미지 수신 단계; 상기 복수의 이미지들의 코너 특징점(corner feature point)을 검출하는 코너 특징점 검출 단계; 상기 복수의 이미지들 각각의 복수의 적분 이미지(integral image)들을 형성하는 적분 이미지 형성 단계; 상기 복수의 적분 이미지들 각각에 대하여 상기 코너 특징점을 중심으로 하고 서로 다른 스케일(scale)을 갖는 복수의 패치들을 형성하는 패치 형성 단계; 상기 복수의 패치들을 복수의 하위영역들로 분리하고, 상기 복수의 하위영역들 각각의 표현자(descriptor)를 생성하는 표현자 생성 단계; 및 상기 복수의 이미지들의 표현자를 매칭(matching)하는 표현자 매칭 단계; 를 포함한다.