실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 오택준 | ko |
| dc.contributor.author | 김형진 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:06:13Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:06:13Z | - |
| dc.date.issued | 2017-05-16 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229224 | - |
| dc.description.abstract | 실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은 거리 측정 수단으로부터 스캐너 데이터를 수신하고, 각도 측정 센서로부터 이동 기기의 각도 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 각도 정보에 기초하여 상기 스캐너 데이터를 보정하는 단계; 상기 보정된 스캐너 데이터에 대한 ICP(Iterative Closest Point)를 수행하여 제1 구속 조건(constraint)을 생성하는 단계; 및 상기 제1 구속 조건을 이용한 그래프 구조 기반으로 상기 이동 기기의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오택준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김형진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0082774 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1738750-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-06-11 | - |
| dc.date.registration | 2017-05-16 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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