DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 명현 | ko |
dc.contributor.author | 명완철 | ko |
dc.contributor.author | 최수영 | ko |
dc.contributor.author | 정광익 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:06:11Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T01:06:11Z | - |
dc.date.issued | 2016-12-06 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229223 | - |
dc.description.abstract | 대형 부재의 6자유도 변위 추정 시스템에 의해 수행되는 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법이 개시된다. 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법은 제1 부재에 배치되는 미리 설정된 특징점을 갖는 복수의 마커들 중 대응하는 마커를 제2 부재에 배치되는 복수의 카메라들에서 촬영하여 측정 이미지를 각각 생성하는 단계; 상기 복수의 카메라들 각각이 생성하는 측정 이미지에 포함되는 마커 이미지의 특징점을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 마커 이미지의 특징점을 기초로 MCL(Monte Carlo Localization) 기법을 적용하여 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 포함한다. | - |
dc.title | 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템 | - |
dc.title.alternative | METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING 6-DOF DISPLACEMENT OF LARGE MEMBER | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 명완철 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 최수영 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0047767 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1685797-0000 | - |
dc.date.application | 2015-04-03 | - |
dc.date.registration | 2016-12-06 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.