음원 위치 추정 장치 및 방법

Abstract

음원 위치 추정 장치 및 방법이 개시(disclose)된다. 이 장치는 3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍에 대한 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스를 획득하는 획득부; 미리 정해진 제n(1 내지 3) 사상 함수(mapping function)에 따라, 상기 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들 각각을 제n(1 내지 3) 좌표계 - 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 사상함수 적용부; 및 상기 제1 내지 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 추정부를 포함한다. 여기서, 상기 제n(1 내지 3) 사상 함수는 상기 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착시간지연과 상기 제n(1 내지 3) 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수이다. 따라서, 적은 개수의 마이크로폰들을 사용하여도 음원의 3차원적인 위치에 대한 추정이 가능하다.