본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 광(Light)을 발산하고 반사광을 수신하여 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)을 감지하는 광 송수신부; 및 상기 광 송신부가 RC 모바일 유닛을 감지하면, 충전기를 턴온하여 상기 감지된 RC 모바일 유닛의 외부 배터리 터미널에 접촉하는 상기 충전기의 터미널을 통해 전력을 공급하는 제어부를 포함하여, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 함으로써 사용자 편의성을 증가시키고 사용자 부주의에 의한 화재나 감전 사고를 방지하는 이점을 제공한다.