원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템

Abstract

원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템은, 충전 플랫폼 및 원격 제어 모바일 유닛을 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에 있어서, 상기 충전 플랫폼은 원격 제어 모바일 유닛이 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단하는 파인 포지셔닝 판단부; 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 모바일 유닛에 충전 레디 신호를 발생시키는 레디 신호 전송부; 및 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 자기장을 발생하며, 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리와 상기 충전 플랫폼을 연결하여 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 회로를 포함한다. 본 발명에 의하면, 자동 충전을 수행하는 위치로 원격 제어 모바일 유닛을 배치하여 자동 충전의 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 원격 제어 모바일 유닛의 충전의 시작과 완료를 자동으로 제어할 수 있어, 원격 제어 모바일 유닛의 충전을 위한 시간적, 경제적 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.