가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법Parallel 2 wheel running gear and the control method that can control posture and location separatively through variableness style assistance wheel
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 구성용 | ko |
| dc.contributor.author | 육남수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T00:56:38Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T00:56:38Z | - |
| dc.date.issued | 2011-02-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/228983 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 평행형 2륜 구동장치의 장점을 취하면서 장치의 정면, 후면에 한 쌍의 보조바퀴와 그 위치를 변경시킬 수 있도록 함으로써 평행형 2륜 구동장치의 자세는 보조바퀴를 통하여, 장치의 위치는 구동바퀴를 통하여 각각 독립적으로 제어가 가능하도록 하는 가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. | - |
| dc.title | 가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법 | - |
| dc.title.alternative | Parallel 2 wheel running gear and the control method that can control posture and location separatively through variableness style assistance wheel | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구성용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 육남수 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0087201 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1013936-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-09-04 | - |
| dc.date.registration | 2011-02-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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