유변유체를 이용한 로봇 관절Robot joint using rheological fluid
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 양태헌 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T00:47:11Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T00:47:11Z | - |
| dc.date.issued | 2010-09-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/228892 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 유변유체를 이용한 로봇 관절에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 몸속과 같이 협소한 장소에서 로봇의 아암을 원하는 위치와 각도로 고정할 수 있는 유변유체를 이용한 로봇 관절, 그 제어방법 및 유변유체를 이용한 로봇관절이 부착된 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 로봇의 제 1 아암(120)과 제 2 아암(130)의 사이에 구비되어, 제 2 아암(130)을 제 1 아암(120)에 대해 상대 회동시키는 회동수단; 및 제 1 아암(120)과 제 2 아암(130)의 사이에 구비되고, 내부에 유변유체가 충진되어 전기신호에 따라 강도가 가변되는 유체관절(200);을 포함함으로써, 회동수단에 의해 회동하고, 유체관절(200)에 의해 위치고정될 수 있다. | - |
| dc.title | 유변유체를 이용한 로봇 관절 | - |
| dc.title.alternative | Robot joint using rheological fluid | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 양태헌 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0048378 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0980856-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-05-26 | - |
| dc.date.registration | 2010-09-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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