본 발명은 MEK/ERK(mitogen-activated protein kinase kinase/extracellular regulated kinase) 신호전달 억제제 및 BMP(bone morphogenetic protein)를 포함하는 배아줄기세포 분화 유도용 조성물 및 상기 조성물을 이용하여 배아줄기세포로부터 중간엽 세포(mesoderm cell)로의 분화를 유도하는 방법에 관한 것이다. 또한, 상기 방법으로 얻어진 중간엽 세포는 다양한 중간엽성 조직 세포로 분화할 수 있으며, 구체적인 예시로서 본 발명은 상기 방법으로 얻어진 중간엽 세포를 VEGF(vascular endothelial cell growth factor) 및 bFGF(basic fibroblast growth factor)의 존재 하에 배양하여 혈관모세포(hemangioblast)로 분화 유도하는 방법에 관한 것이다. 상기와 같이 분화된 혈관모세포는 이후 다양한 배양 조건 하에서 혈관내피세포, 혈관평활근세포 및 조혈줄기세포로 효과적으로 분화 유도될 수 있다.