끝점 검출 방법, 이를 적용한 마우스 장치와 그 작동 방법

Abstract

가속도계에서 출력되는 가속도 신호의 DC 바이어스를 제거하는 단계; 상기 가속도 신호의 노이즈를 제거하는 로우 패스 필터링 단계; 상기 로우 패스 필터링 단계를 거친 가속도 신호의 k번째 샘플 A(k)에 대한 σp(k)(여기서, 상기 σp(k)는 표준 편차 또는 분산이다)를 구하는 단계; 상기 σp(k) 에서 국지 최저값(local minimum) σpLV(n) 을 구하는 단계; 인접한 두 개의 σpLV(n) 사이의 국지 최대값(local maximum) σpmax(n) 을 구하는 단계; 상기 σpmax(n) 를 문턱값 σpth 와 비교함으로써 시작점과 끝점을 검출하는 단계; 상기 σp(k) 에서 국지 최저값(local minimum) σpLV(n)을 이용하여 A(k)의 극점을 추출하는 단계;를 포함하는 끝점 검출 방법과, 이를 적용한 마우스 장치와, 마우스 장치의 작동 방법을 개시한다.