영상 기반의 인간 블랍 추적방법

Abstract

이 발명은 비디오 카메라에서 촬영된 영상 기반의 영상감시시스템에서, 연속되는 영상에서 화면에 등장하는 사람들의 블랍(blob)을 연속적으로 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 영상 기반 인간 블랍 추적시스템은, 동영상으로부터 프레임을 추출하는 프레임추출부와, 프레임별 블랍들에 관한 정보를 저장하는 블랍정보저장부와, 상기 프레임추출부에서 추출된 현재 프레임에서 사람 영역을 블랍들로 추출하는 블랍추출부와, 상기 현재 프레임에서 추출된 블랍들과 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서 추출된 블랍들간 거리를 계산하는 거리계산부와, 상기 거리계산부에서 계산된 블랍들간 거리와 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서의 블랍 정보를 이용하여 현재 프레임에서 추출된 블랍들의 상태를 분류하고 사람집합 정보를 할당하며 상기 블랍정보저장부에 저장하는 블랍상태파악부를 포함한다.