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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 운동 보조 장치 및 그 제어 방법 박형순; 김유신, 2019-08-20 | |
| 골프 의류 박형순; 김소정; 채상훈; 한정석; 이현수; 변영민, 2019-01-25 | |
| 상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 박형순; 김성태; 이경섭; 김호진, 2019-07-01 | |
| 다공성 실리콘 구조를 이용한 손바닥 패드의 제조방법 및 손바닥 패드 박형순; 허시환; 김동현, 2019-01-10 | |
| 운동 보조 장치 및 그 제어 방법 박형순; 김유신, 2019-08-20 |
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