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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
|---|---|
| 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28 | |
| 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트 권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18 |
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| 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28 | |
| 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트 권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18 |