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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 권동수; 이민석; 신원호; 류명한; 조준연, 2012-09-03 | |
| 단일통로 수술용 수술도구 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-12-17 | |
| 관절구동장치 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17 | |
| 로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법 권동수; 조준연; 양정연; 신원호; 이민석; 류명한, 2012-12-17 |