학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[vii, 126 p. :]
가제어도; 가관측도; 보상기; 구동기 및 센서 배치; 불안정한 비선형 시스템; degree of controllability; degree of observability; compensator; actuator and sensor; linear unstable systems
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