Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation깊이 영상 기반 카메라 모션 추정을 위한 효율적인 포인트 샘플링 기법
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박성연 | - |
| dc.contributor.author | 심현철 | - |
| dc.date.accessioned | 2016-05-12T03:46:26Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-12T03:46:26Z | - |
| dc.date.created | 2016-02-22 | - |
| dc.date.issued | 2016-01-26 | - |
| dc.identifier.citation | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/207279 | - |
| dc.description.abstract | ICP 알고리즘 중 투영매칭기법을 이용하여 깊이 영상을 추적할 경우 연산량이 줄어드는 장점이 있으나, 잘못된 점 간의 매칭을 구분하지 못하는 경우가 발생한다. 이는 알고리즘의 수렴속도를 저하시키며 부정확한 결과를 도출할 가능성을 높인다. 본 논문에서는 잘못된 점 간 매칭 및 불필요한 점을 배제하는 포인트 샘플링 기법을 제안하고 실험을 통하여 성능향상을 검증한다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation | - |
| dc.title.alternative | 깊이 영상 기반 카메라 모션 추정을 위한 효율적인 포인트 샘플링 기법 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 강원도 평창군 휘닉스파크 | - |
| dc.contributor.localauthor | 박성연 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
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- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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