학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2015.8 ,[v, 43 p. :]
3차원 전자지도; depth map; 영상기반 자세추정; 특징 기반 정합 기법; 지평선; digital elevation model; vision-based pose estimation; feature-based registration; skyline
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