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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Subject 무인항공기

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1
Autonomous landing of a UAV on a moving target using vector field guidance approach = 벡터 필드 유도 기법을 이용한 무인항공기의 이동 목표 자동 착륙 연구link

Shim, Taemin; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2017

2
Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Won, Dae-Yeon; 원대연; et al, 한국과학기술원, 2008

3
Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link

Jang, Dae-Su; 장대수; et al, 한국과학기술원, 2006

4
Guidance laws using vector field to control arrival angle, time, and speed for UAVs = 벡터필드를 이용한 무인기의 도달 각도, 시간 및 속력 제어를 위한 유도법칙 연구link

Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2013

5
Integrity monitoring of GNSS/Barometer sensor integration using RAIM algorithm = RAIM 알고리즘을 이용한 GNSS/기압고도계 센서 융합 항법의 무결성 감시link

Hyeon, Eunjeong; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2017

6
LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법

김기완; 김민찬; 이동경; 이지윤, 한국항공우주학회지, v.43, no.12, pp.1054 - 1061, 2015-12

7
Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Lee, Ji-Suk; 이지석; et al, 한국과학기술원, 2009

8
Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link

Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006

9
Optimal resource allocation algorithms for uav suppression of enemy air defense missions = 무인 항공기의 적 방공망 제압 임무를 위한 최적 자원 분배 알고리즘link

Yoo, Dong-Wan; 유동완; et al, 한국과학기술원, 2014

10
Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link

Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006

11
Rotation invariant target recognition with semi-supervised learning for UAVs = 회전에 강인한 무인항공기의 교육 기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link

Kim, Chan Ho; 김찬호; et al, 한국과학기술원, 2015

12
Three-dimensional vector field guidance law to control UAV = 무인기 제어를 위한 3차원 벡터 필드 유도기법 연구link

Jung, Woo-Young; 정우영; et al, 한국과학기술원, 2014

13
UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link

Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006

14
Vision-aided terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles = 무인항공기 영상기반 지형참조항법 알고리듬 연구link

Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2013

15
Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link

Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007

16
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008

17
Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link

Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013

18
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석

정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06

19
벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증

정우영; 김기덕; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.43, no.3, pp.282 - 287, 2015-03

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