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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Subject 가변강성 구동기▼a피드포워드 제어▼a근골격계▼a역동역학▼aLyapunov안정론▼a자기안정화

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Development of self-stabilizing variable stiffness actuation system with variable radius gear and high torque motor = 가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기안정화 가변 강성 구동 시스템의 개발link

Chang, Handdeut; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019

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