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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 20135270

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1
Adjusted joint position of the compliant walking model with curvy feet could reproduce the ankle torque profile

Lim, Hyerim; Park, Sukyung, Dynamic Walking, Switzerland, Dynamic Walking, 2014-06-11

2
The feedback/forward controller of joint could achieve the center of mass motion during running with gains determined by natural frequency

Lim, Hye Rim; Park, Su Kyung, International Biomedical Engineering Conference 2015, The Korean Society of Medical & Biological Engineering, The Korean Society of Biomechanics, 2015-11

3
원형 발 탄성 보행 모델에서 발생된 구속 토크와 보행 시 발생하는 발목 토크의 상관관계 고찰

임혜림; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2014-04-10

4
탄성 보행 모델 바탕 지지다리 관절의 피드백 게인 특성 도출

임혜림; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2015년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2015-05-21

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